簡(jiǎn)介：控制響應和控制精度 閉環(huán)動(dòng)態(tài)性能通常通過(guò)頻率響應或階躍響應來(lái)表示，但是有時(shí)會(huì )因所謂的“小信號響應”和“大信號響應”而產(chǎn)生混淆。 在液壓伺服系統中，是否達到“極限斜率”是小信號和大信號之間的主要區別。
控制響應和控制精度
閉環(huán)動(dòng)態(tài)性能通常通過(guò)頻率響應或階躍響應來(lái)表示，但是有時(shí)會(huì )因所謂的“小信號響應”和“大信號響應”而產(chǎn)生混淆。
在液壓伺服系統中，是否達到“極限斜率”是小信號和大信號之間的主要區別。
階躍響應
在階躍響應中，當給定的指令信號時(shí)，很容易達到斜坡極限，斜坡極限是下圖中的那根斜線(xiàn)(上升的******斜率)。真正的閉環(huán)動(dòng)態(tài)階躍響應性能僅在階躍幅值上表現出來(lái)，此時(shí)不會(huì )達到斜坡極限。當測試階躍響應時(shí)，一定要看是大信號測試還是小信號測試。對于小信號的階躍測試-主要考察的參數為：
•上升時(shí)間(Rise time到達穩態(tài)值90%時(shí)的時(shí)間)
•穩態(tài)時(shí)間 (setting time調整后達到穩態(tài)值的時(shí)間)
•超調(over shoot)
對于較大的階躍響應-響應參數為：
•上升斜率
•建立時(shí)間(穩態(tài)時(shí)間)
•******超調(%)
•步長(cháng)
注意：
1.定義穩態(tài)時(shí)間的同時(shí)還必須定義容差;比如幅值在2%以?xún)取?br />
2.上述給定的小信號(階躍)參數通常與幅值無(wú)關(guān)，******由系統回路決定。該系統必須為線(xiàn)性系統。
3.在斜坡極限響應中，超調******值達到******值，并且不隨幅值進(jìn)一步增加(即，超調百分比變小)，這是一種非線(xiàn)性。(注：階躍響應是時(shí)域特性，與頻域特性相對應。上升時(shí)間與頻率可以互相轉換，超調和諧振峰值互相轉換。超調主要是由系統阻尼決定，與幅值無(wú)關(guān))
4.在伺服閥中，滑閥的上升斜率由先導級的******流量決定。大多數閥達到的閥芯極限斜率遠低于25%的階躍響應，也***是說(shuō)主滑閥在很小的信號下***能達到極限上升斜率。在閥控缸系統中，斜坡極限表示加速度的極限值。在電液執行機構中，油缸的上升斜率(******速度)由開(kāi)度時(shí)閥的流量決定。
5. 一般情況下，電液執行機構都是使用小信號時(shí)的階躍特性。這樣可以避免撞缸。
